Praktizuje yogu celý svoj dospelý život a venuje sa nie len jej praxi ale aj jej aktívnemu štúdiu. Jeho učenie sa vyznačuje profesionálnym a individuálnym prístupom ku každému žiakovi, precíznosťou, disciplínou, funkčnosťou a samozrejme pre neho charakteristickou dávkou humoru. Aštánga Yogu učí vo svojej originálnej forme tak, ako ju pôvodne učil Sri K. Pattabhi Jois (Guruji) pred “yogovou inváziou” západného sveta do Indie a pred tým, ako západný svet pomiešal a inšpiroval metódu Aštánga Yogy s inými yogovými školami a západnými učeniami. Okrem Nancy Gilgoff (má vyše 50 ročnú prax, z toho 30 rokov študovala s Gurujim) sa Jaro pravidelne učí aj od Manju Pattabhi Jois-a (Guruji-ho syn, považovaný za najskúsenejšieho žijúceho človeka v tradícii tejto yogy – s viac ako 60 ročnou praxou).